焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具（也称为末端执行器）。焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割等工作。

迄今机器人已达上百种，已从最初的制造业扩展到军事、服务、娱乐等各行各业，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恐怖环境等，已逐步实现用机器人取代人类从事精确、疲劳、危险的劳作的理念和计划。

中国目前的机器人密度（每万名工人所拥有的工业机器人数量）仍旧处于较低水平。2011年，中国大陆机器人密度仅为21，与发达国家和地区相差8~10倍。2013年，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力与国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。

目前中国的机器人市场，90%还是由跨国公司占有，尤其是ABB，FANUC、YASKAWA和KUKA四大企业，它们在上海都设有制造或是系统集成的公司。中国机器人企业任重道远。从20世纪60年代诞生和发展到现在，工业机器人可大致分为以下三代。

第一代是指基于示教再现工作方式的工业机器人，由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点，在工业生产中得到大量使用。

第二代是指基于一定传感器信息的离线编程工业机器人，得益于工业传感器技术和离线编程技术的不断改进，这类机器人已进入应用研究阶段。

第三代是指装有多种传感器，接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应性智能工业机器人，由于人工智能技术的发展相对滞后，这一代机器人还处于试验研究阶段。智能化是机器人的一个发展趋势，其目的是提高机器人自主决策水平，更好地应对各种情况。但是机器人的完全智能化是一项艰巨的任务，目前还在努力当中。本书主要针对第一代和第二代机器人。