焊接机器人的设计理念是什么？焊接机器人的设计理念可分为两个阶段：系统分析阶段，根据系统的目标，明确所用焊接机器人的目的和任务；分析焊接机器人所在系统的工作环境；根据焊接机器人的工作要求，确定焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、存储的信息量、计算机功能、动作精度要求、允许的运动范围以及对温度、振动等环境的适应性等。

技术设计阶段，根据系统的要求确定焊接机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择焊接机器人的坐标形式；拟订焊接机器人的运动路线和空间作业图；确定驱动系统的类型；

选择各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的设计；绘制焊接机器人的零件图，并确定尺寸。

焊接机器人的设计理念是什么？焊接机器人由液压式驱动，气动式和电机式驱动，液压驱动：指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油驱动液压马达，由液压马达产生机器所需的动力。气动驱动用于开关控制和顺序控制焊接机器人，与液压驱动相比，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易实现高速；由于采用了工厂集中的空压机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，高温可以正常工作；空气取之不尽，相比油便宜，所以气动驱动元件的价格比液压元件便宜。电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流，直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也在提高，电机使用方便，因此机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。