随着技术的发展，焊接机器人的功能越来越完善。焊接机器人实现自动智能焊接生产系统？采用6轴垂直多关节机器人夹持焊枪末端，焊接所需空间轨迹的任意角焊缝。焊接机器人也在许多地方使用。焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统）、送丝器（电弧焊）和焊枪（夹具）组成。焊接机器人的驱动方式有几种？

焊接机器人有三种类型，即液压，气动和电动。液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源（发动机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

焊接机器人的驱动方式有几种？电机驱动可分为普通交流电机驱动，交直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机的性能也有所提高，电机使用简单，因此机器人驱动器逐渐被电机驱动型所取代。