焊接机器人的未来趋势

2020-01-03      2972

目前,国际机器人行业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。从机器人技术的发展趋势来看,焊接机器人与其他工业机器人一样,正朝着智能化和多样化的方向发展。具体来说,焊接机器人的未来趋势如下:

专注于开放式模块化控制系统。 开发基于PC的开放式控制器,用于标准化和网络化; 改进设备集成,控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统可靠性,易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高,过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴,并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好,语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。 除了进一步提高在线编程的可操作性外,离线编程的实际应用将成为研究的重点,某些领域的离线编程已投入实际应用。

传感器在焊接机器人中的作用越来越重要。除了传统的位置、速度和加速度传感器外,装配和焊接机器人还使用激光传感器、视觉传感器和力传感器来实现自动焊缝跟踪和在线物体的自动生产。自动定位和装配工作,大大提高了机器人的性能和适应性远程控制机器人利用视觉,声音,力和触觉等多传感器融合技术进行环境建模和决策控制为了进一步提高机器人的智能和适应性,使用多个传感器是解决问题的关键。研究在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性和非静态,非正态分布的情况下另一个问题是传感系统的实际应用。焊接机器人从过去的独立应用向网络应用迈出了一大步,也利用过去的特殊设备制造了机器人。


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