焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它主要由机器人和焊接设备两部分组成。由于采用了集成焊接钳，焊接变压器安装在焊接钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。 焊接机器人的常见故障如何处理？

出现焊接偏差问题，可能是焊缝处于正确位置或焊枪存在问题。此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。底切问题，焊接参数可能选择不当，焊枪的角度或焊枪的位置可能不正确。出现毛孔问题，可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。

飞溅过大问题，可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊枪和工件的相对位置。在焊接结束冷却之后形成火山口问题：当添加程序时，将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中，该工作步骤可以被填充。

步枪可能是由于工件装配偏差或割炬TCP不准确而发生的，可以检查装配状态或纠正割炬TCP。电弧失效，电弧不可能发生，可能是由于焊丝与工件不接触，或工艺参数过小，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或工艺参数可以适当调整。保护气体监测报警，如果冷却水或保护气体供应出现问题，请检查冷却水或保护气体管道。