焊接机器人的基础功能有哪些

2019-12-27      2786

焊接机器人适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。机器人的优点包括:焊接质量的稳定和提高,一致性的保证。一天24小时的连续生产性的提高改善工人的工作条件,可以在有害的环境下长期工作。减轻工人对运用技术的要求。缩短产品的转型周期,减少相应的投资设备。大量的产品可以实现自动化焊接。那么你知道焊接机器人的基础功能有哪些吗?

首要有八个方面,如下所示:回忆功用:存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。示教功用:离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两。与外围设备联络功用:输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功用:有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。传感器接口:方位检测、视觉、触觉、力觉等。方位伺服功用:焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。故障确诊安全维护功用:运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。

焊接机器人的基础功能有哪些?在机器人焊接中,各焊接的焊接参数是一定的,焊接质量受人因素影响小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定,机器人没有疲劳,一天可以连续生产24小时,而且随着高速,高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率的提高更加明显。


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