数控车床上下料机器人是如何运行的？近年来，随着信息化与工业化的不断融合，智能制造产业的不断发展，以机器人技术为代表的智能产业蓬勃发展。我国制造业规模大，门类多，工作环境多，劳动强度大，招工难的问题，市场对工业机器人的需求迫切，工业机器人的应用越来越广泛。许多行业通过工业机器人、冲压机械臂和全厂自动化程序规划，实现制造业的“无人化工厂。

　　机器人从原料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘自动夹紧后，按照既定的加工程度完成对原料的加工，加工完成后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，最后机器人将卡盘上的废料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整个过程中，在机床液压卡盘的夹紧、松开、机床加工程序的启动都需要准确的接收来自机器人的指令信号；同时，数控机床的卡盘是否夹紧到位、松开到位、机床是否处于暂停状态等信息也需要准确的传递给机器人，才能保障整个流程的顺利进行。

　　数控车床上下料机器人实现了用单个数控机床可靠传递信息，实现自动装卸的方法。该方法成本低，现场布线简单整齐，可靠性高，抗干扰能力强，技术方法简单可行，不限机器人品牌。实践表明，该方法能够有效、可靠地在机器人和数控机床之间传递信息。