机床上下料机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。机床上下料机器人的选择一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。

　　机床上下料机器人工作流程

　　（1） 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机床上下料机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

　　（2） 数控机床进行加工。

　　（3） 加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

　　（4） 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。