对于机器人焊接设备，当设备使用时，如果使用的工艺或使用的方法是错误的，将对设备的使用效果产生很大的影响。机器人焊接设备手臂操作规程能给予有效指导，在使用机器人焊接设备手臂时，按此规程操作设备，无问题。

　　机器人焊接设备焊接时的主要注意事项

　　1.必须进行示教作业

　　在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

　　2.必须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.必须充分注意安全

　　机器人焊接设备是一种高速运动装置，绝对不允许人们在机器人自动运行时接近它（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受有关劳动安全的专门教育，否则不准操作。安全第一，生命至上！请使用机器人焊接设备，六轴机器人焊接设备一定要多注意安全！如果在操作中，没有考虑到这些方面的因素，但对操作处理非常盲目，可能是由于操作方式错误，对于焊接的效果，对于操作的效果，会产生一定的影响，这是用户使用前必须注意的。