焊接机器人交流伺服电机及其控制
长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是直流电机调速系统。但直流电机都存在一些固…
焊接机器人直流电机的优势有哪些？
焊接机器人直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。与旋…
焊接机器人驱动系统的性能
（1）重量、功率-重量比和工作压强。驱动系统的重量、功率-重量比非常重要。液压驱动的功率-重量比…
焊接机器人操作臂动力学
动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有以下两个问题需要解决。动力学正问题：根据…
弧焊机器人的发展历程
弧焊离线编程系统实用化技术研究具有以下趋势。1.传感器接口与仿真功能由于多传感器信息驱动的机器人…
焊接机器人编程程序有什么作用？
早期的机器人主要应用于大批量生产，如在汽车自动生产线上的点焊与弧焊，编程所花费的时间相对比较少，…
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