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焊接机器人是如何工作的?

发表时间:2020-12-07 浏览次数:535

  企业需要焊接机器人,对焊接机器人的需求也在增加,那么你知道焊接机器人是如何工作的吗?今天就随小编一起来了解一下。

  焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

  完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。

  一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

  了解焊接机器人如何工作,才能够在工作中更好地操作它。现在是机械化时代,灵活的焊接机器人才是企业工业生产需要的。

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