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焊接机器人GS1717-20

发表时间:2018-09-29 浏览次数:1197

 焊接机器人GS1717-20


 焊接机器人GS1717-20规格参数 Specifications
机器人型号 Robot Model 焊接机器人GS1717-20
控制轴 Controller6
承载能力最大值 Max Lcad Capacity20
动作区域 Rea(mm)1717
重复性 Repeatability(mm)±0.08
动作范围 Motion Range
J1轴±170
J2轴±80/-90
J3轴±85/-90
J4轴±180
J5轴±130/-150
J6轴±350
最高速度(注释1)Max.Speed(°/s)
J1轴148
J2轴110
J3轴140
J4轴200
J5轴170
J6轴320
控制柜

A型/B型
重量 Mechanical Weinght(kg)

268
安装条件 Installation Condition

地面、倒装、侧装
运行条件 Operating Conditions
环境温度 Ambient Temperature(℃)0~40℃
环境湿度 Environment Humidity(%RH)通常在75%RH以下(无结霜现象),短期90%以下(一个月之内)
振动加速度 Vibration Acceleration(m/s2)4.9m/s2(0.5G)以下
注释 Comment1、短距离移动时间可能达不到各轴的最高速度
2、倒装和侧装方式请特别说明


焊接机器人GS1717-20工作空间