随着机床加工技术的不断改进和机床加工过程中对工件装卸方式的要求的提高，从而产生了机器人在加工中的自动应用，并在各种机床加工领域得到了越来越广泛的应用。例如，当使用立式加工发动机缸体等大型零件时，载荷可达数十甚至数百公斤，这类零件通常是批量加工，数量大，需要机床24小时连续运行。欧美等发达国家已经采用机器人代替人工自动装卸，从毛坯开始到成品加工，整个生产线由机械手完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。

　　冲压上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。可根据用户的要求配备不同的手爪（如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等），可实现对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

　　利用冲压装卸机器人自动柔性搬运系统可以解决上述问题。系统效率高，产品质量稳定，具有较高的灵活性和可靠性，结构简单，易于维护，可满足不同种类产品的生产。对于用户来说，可以调整产品结构，快速扩大生产能力，大大降低工业工人的劳动强度。